En lugar de intentar moverse o acabar con las rocas, los habitantes de este pueblo han construido sus vidas alrededor del paisaje rocoso. Las escaleras giran alrededor de grupos de piedras, las residencias con techos rojos buscan su estabilidad entre la forma de las rocas, y algunas de las piedras gigantes están incluso equipadas con puertas y estructuras talladas directamente en ellas.
Un museo viviente de arquitectura medieval portuguesa, el pueblo tallado en la roca casi no ha cambiado en cientos de años y todavía presenta calles empedradas y el estilo de construcción medieval portuguesa del siglo XVI.
Los primeros pobladores de Monsanto llegaron en el siglo VI a.C. cuando los lusitanos poblaron la región. El Castelo, una formidable fortaleza de piedra que se construyó durante esta época, aún se encuentra hoy por encima del pueblo. Con un inmenso panorama del valle y poblado por lagartos y flores silvestres, es un lugar hermoso para visitar dentro de esta pintoresca localidad.
Justo debajo, en las sombras de las ruinas, está lo que queda de la época románica, la Capela de São Miguel, o Capilla de San Miguel. Erigida en el siglo XII, es una reliquia bien conservada del pasado cuyo aspecto más intrigante es su misterioso grupo de tumbas excavadas en rocas sólidas.
Si quieres observar una de las casas más curiosas del lugar es la Casa de uma só telha (casa con solo una baldosa). El techo de esta casa es una gigantesca roca que se alza sobre la residencia de granito.